实践成果
气动肌肉上肢助力外骨骼系统研究（第32届全国青少年科技创新大赛 参赛项目）
项目简介：1.研究目的：该项目穿戴在操纵者身上，替代操纵者身体的一部分，与使用者进行动作同步，增强使用者的活动能力，可以被看做一种增强、适应、保护穿戴者身体的技术。 2.研究方法：本项目从设计以气动肌肉为执行元件的上肢外骨骼系统，开展相关的研究。在分析人体上臂结构、运动机理的基础上，设计了含有三自由度的上肢外骨骼机械机构：在Autodesk Inventor中进行建模仿真，设计制作机械结构；电子系统的硬件的设计及制作；使用压力传感器采样以及PID控制策略，对各关节设计了满足外骨骼系统与使用者动作协调控制的软件控制系统。 3.实验结果：该项目实现了和使用者的动作协调，适应使用者的变化来增强负载能力。 4.分析、结论：本项目实现了人与机器之间内在的相互作用，表现在使用者对外骨骼的控制，人与机器之间的物理耦合。实现了使用者与外骨骼的协调动作，外骨骼可以预判使用者的运动趋势，执行相同的动作，予以协调助力。
所获荣誉
2017年 第32届 全国青少年科技创新大赛 一等奖